参考資料のページ
@モータ回転数の求め方
モータ回転数(RPM)=(指令パルス周波数)÷(エンコーダ分解能xエンコーダ逓倍)x60
※計算上誤差が出てしまいますので、参考程度にしてください。
A指令パルス周波数の求め方
指令パルス周波数=モータ回転数(RPM)÷60x(エンコーダ分解能xエンコーダ逓倍)
B角度単位変換