概要
ＰＭＡシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したＤＣサーボドライバです。電源は、単一電源でＡＣ、ＤＣどちらでも可能です。
制御ループは、速度・トルク（電流）・＊電圧・＊位置が選択できます。（＊オプション）
電源電圧範囲は、ＡＣ１６Ｖ〜１１０Ｖ又はＤＣ２０Ｖ〜１５０Ｖです。
※PMA xx-24Vは24Ｖバッテリー専用です。
※PMA xx-24Vは電流制御のみです。
特長
◇速度分解能５０００：１
高性能
◇電流応答２００μｓ以下（抵抗負荷）［標準］ ◇速度制御 ◇トルク（電流）制御
［オプション］◇電圧制御 ◇位置制御 ◇ＦＶ（エンコーダフィードバック）
◇ＰＬＬ制御
◇コスト上不利なＨＩＣ化をしないで、基板に直接面実装部品を使用することで
コストダウンを実現し、放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化
されました。◇ＡＣ１６Ｖ〜１１０Ｖ又はＤＣ２０Ｖ〜１５０Ｖと電源の入力範囲が広く、
モータ定格電圧に応じた最適な電源を入力することができます。◇バッテリー駆動も可能です。
◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。◇ダイナミックブレーキ内蔵
◇過大電圧（回生）保護
◇過熱保護
◇出力短絡保護
◇低電圧検出誤動作防止
◇出力電流モニタ
用途
各種ロボット、ＸＹテーブル、測定器、パワーアンプ、可変電源、ＶＣＭ、ＡＧＶ、その他
オプション (PMA xx-24Vは除く)
| 型 名 | 仕 様 | 取付方法 | 説 明 |
|---|---|---|---|
| Ｖ | 電圧制御 | 本体に部品追加 | 主回路とは、１００ＫΩのハイインピーダンス抵抗でつながります。 タコゼネが無くて、ある程度可変したい場合に使用します。 また、±出力の可変電源として使用できます。（外部リアクトル追加） |
| ＦＶＰＡ | エンコーダ フィードバック制御 |
本体にボード組込み | エンコーダフィードバックにより速度制御をする場合に使用します。 |
| ＰＡ１ | アナログ位置制御 | 本体にボード組込み | ポテンショフィードバックにより、簡単な位置決め制御をする場合に使用します。 |
| 電流制限入力 | 電流制限値を外部指令０〜＋１０Ｖ入力することで変更できます。 | ||
| タコゼネモニタ出力 | タコゼネ電圧を１／４にして出力します。(例：21V→5.2V) | ||
| ＰＳ２ | 回生吸収ユニット | 外部接続 | 回生エネルギーが大きくて、ドライバー内部で吸収できない場合に使用します。 |
| ＩＳ | 入力信号 アイソレーション |
本体にボード組込み | VEL/CUR、FREE、LSF、LSR、DBK、GLOWの各信号入力及び アラーム出力がフォトカプラにより絶縁されています。 |
定格及び仕様
ＰＭＡシリーズ仕様書 ダウンロード
ＦＶＰＡ（オプション）仕様書 ダウンロード
ＰＡ１（オプション）仕様書 ダウンロード
ＰＭＡ２-２４ＶＴシリーズ仕様書 ダウンロード
ＰＭＡ12/20-24Ｖシリーズ仕様書 ダウンロード