写真：PMA２０WF
概要
ＰＭＡ２０ＷＦは、エンコーダ入力Ｆ/Ｖコンバータを内蔵することで、タコゼネなしで速度制御を可能とし、また、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したＤＣサーボドライバです。電源は、単一電源仕様ＤＣ２４Ｖバッテリ電源用です。
制御ループは、速度・トルク（電流）です。
特長
◇エンコーダ応答周波数４ＭＨｚ
高性能
◇電流応答２００μｓ以下（抵抗負荷）
◇コスト上不利なＨＩＣ化をしないで、基板に直接面実装部品を使用することで
コストダウンを実現し、放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化
されました。また、２軸一体型により従来品よりさらに、軽量・コンパクト・
ローコストが計られました。◇ＤＣ２０Ｖ〜４０Ｖと電源の入力範囲が広く、エンコーダ用＋５Ｖ電源が用意
されています。◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。◇ダイナミックブレーキ内蔵
◇過大電圧（回生）保護
◇過熱保護
◇出力短絡保護
◇低電圧検出誤動作防止
用途
各種ロボット、ＸＹテーブル、ＡＧＶ、その他
定格及び仕様
ＰＭＡ□□ＷFシリーズ仕様書 ダウンロード
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