PMA20-24VA
概要
ＰＭＡ□□ＶＡシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したＤＣサーボドライバです。
電源は、単一電源でＤＣ２４Ｖまたは、ＤＣ４８Ｖのバッテリー電源用として開発しました。
主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを使用することで、コンパクトに設計しました。
制御ループは、トルク（電流）制御専用ですが、オプション追加で電圧制御が可能になります。
指令は、外部コントローラより±１０Ｖのアナログ指令を入力して下さい。
主回路は単相ブリッジ構成です。
特長
◇電流分解能０．１％以下 ◇電流応答２００μｓ以下（抵抗負荷）
高性能
［標準］ ◇トルク（電流）制御
［オプション］◇Ｖ（電圧制御)
◇主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデサに変更することで、コンパクトに設計しました。
◇面実装のパワーＦＥＴを基板に直付けて、直接ケースに放熱することで軽量・小型化されました。
◇ ＤＣ２４Ｖ用は、＋９Ｖ〜＋３６Ｖ、ＤＣ４８Ｖ用は、＋１８Ｖ〜＋６３Ｖと電源の入力範囲が広く、バッテリー駆動に最適です。
◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。◇ダイナミックブレーキ内蔵
◇過大電圧（回生）保護
◇過熱保護
◇出力短絡保護
◇低電圧検出誤動作防止
◇入力信号のフォトカプラ絶縁
用途
各種ロボット、ＡＧＶ、パワーアンプ、可変電源、ＶＣＭ、その他
定格及び仕様
ＰＭＡ12/20-24/48ＶＡシリーズ仕様書 ダウンロード