写真：PMA２０WＡ
概要
ＰＭＡ□□ＷＡは、サーボ性能の追求を図りながら、低価格を実現した２軸駆動ＤＣサーボドライバです。電源は、単一電源仕様ＤＣ１２Ｖ／２４Ｖ／４８Ｖバッテリ電源用です。
電源電圧範囲は、ＰＭＡ□２４ＷＡ（ＤＣ９Ｖ〜３６Ｖ） ＰＭＡ□４８ＷＡ（ＤＣ１８〜６３Ｖ）です。
制御ループは、トルク（電流）制御専用です。
特長
高性能
◇電流応答２００μｓ以下（抵抗負荷）
◇ＣＰＬＤを採用し、部品点数を減らすことができました。
主電源の電解コンデンサを廃止して、セラミックコンデンサを採用しました。
放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化されました。
また、２軸一体型により従来品よりさらに、軽量・コンパクト・ローコストが計られました。
◇ＤＣ９Ｖ〜３６Ｖ又はＤＣ１８Ｖ〜６３Ｖと電源の入力範囲が広く
ＤＣ１２ＶからＤＣ４８Ｖのバッテリ電源（ＤＣ電源）に対応可能です。
◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。◇ダイナミックブレーキ内蔵
◇過大電圧（回生）保護
◇過熱保護
◇出力短絡保護
◇低電圧検出誤動作防止
用途
ＡＧＶ、各種ロボット、ＸＹテーブル、その他
定格及び仕様
ＰＭＡ□□ ＷAシリーズ仕様書 ダウンロード