サーボテクノ LPVSAシリーズ(LPVSA220A/LPVSA320A/LPVSA620A/LPVSA340A/LPVSA640A)

LPVSA220A LPVSA320A LPVSA620A/LPVSA340A/LPVSA640A


概要

LPVSAシリーズは、超精密ボイスコイル型リニアモータを、高速に位置決めし、トルク制御に切替えて押し圧を制御するサーボドライバとして開発されました。

位置フィードバック信号は、A,B相の2相エンコーダを使用し、位置指令入力にパルス列(又は±10V)を入力して、超高速位置決めをします。位置決め完了後にトルク制御に切替え、トルク指令入力より±10Vを入力して、押し圧をアナログ電圧で制御します。
また、位置決めにアナログ信号を入力する事もできますので、オシレータのサイン波でボイスコイルモータを高速動作制御する事も可能です。
電力制御はリニアアンプ方式を採用し、ノイズレス、高速応答、リニアなトルク制御を実現しナノメータ単位の超精密位置決めを可能とします。

リニアアンプの周波数特性は、抵抗負荷時 DC〜20KHz です。
主回路は単相ブリッジ構成です。

特長

  1. 高速処理が必要な回路はアナログ演算で処理し、高分解能及びノイズの問題をなくす為に位置フィードバック信号は、A,B相の2相エンコーダ信号を入力します。
  2. 位置決め指令は、±10Vのアナログ信号、又はCW,CCWのパルス列どちらも可能です。
  3. 微量送りにも即応性を発揮します。
  4. サンプリング制御をしていないので非常に高速応答です。
  5. 10MPPS maxと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
  6. スイッチングノイズがありません。

用途

ボイスコイル型リニアモータ、ボンディングワイヤ、スキャナー、ガルバノミラー、その他

定格及び仕様

LPVSAシリーズ仕様書  ダウンロード



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