概要
ＰＭＣ１１２Ｂは、小型のエンコーダ付ＤＣサーボモータを速度・トルク（電流）・位置決め制御 を実現する低価格ドライバーです。
パルス列入力で、位置決め制御が可能です。 制御ループ選択によりアナログ指令入力で、速度制御及び電流制御が可能です。 また、ＣＷ、ＣＣＷ信号にＰＷＭ波形を入力することでＰＷＭ制御が可能になります。電源は±１２Ｖ（または±１５Ｖ）と＋５Ｖが必要です。 アンプ部は、パワーオペアンプを使用しています。
従来のＰＭＣ１１２と比較して、大きさが約１／２になり、 動作に関してもさらに精度を向上させました。
従来のＰＭＣ１１２の各コネクタと互換を持たせてありますので、 今までの製品をご利用の御客様でも、簡単に移行できます。
※一部部品変更に伴い、型式名が変更になりました。［ ＰＭＣ１１２Ａ ］ ⇒ [ ＰＭＣ１１２Ｂ ]
機能、サイズ等に変更はありませんので、今後発注いただく際は、ＰＭＣ１１２Ｂでお願いいたします。
特長
制御回路にＣＰＬＤを使用することにより低価格を実現しました。
低価格
プリント基板１枚構成です。 （従来のＰＭＣ１１２と比較して面積が約１／２になりました）
上段 PMC112 ・・・・ ２００ ｘ １００
下段 PMC112B ・・・・ １０５ ｘ １００ （単位：ｍｍ）
※写真上はＰＭＣ１１２Ａになっておりますが、外形サイズは同じです。
電流応答１０ＫＨｚ以上（抵抗負荷)
４ＭＰＰＳ ｍａｘと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
入力インターフェース部は、全てフォトアイソレーションされています。
４層基板の採用、リニアーアンプの採用、クロック部ＥＭＩフィルタの採用等により従来機種より放射 ノイズを低減しました。
パルス列入力による位置決め制御及び速度制御、アナログ指令による電流制御及び速度制御、ＰＷＭ パルス入力によるトルク制御等が、ジャンパーで選択できます。
用途
各種小型ロボット、小型ＸＹテーブル、精密測定器、精密位置決め、その他。
定格及び仕様
ＰＭＣ１１２Ｂ（ＤＣサーボドライバ）仕様書 ダウンロード
配線例
上記仕様書をご参照ください。