概要
ＰＭＣＡ１８０／２２４サーボドライバは、リニアスケール付シャフトモータを速度・トルク（電流）・位置決め制御する為に開発しました。
指令は、パルス列入力または、通信（ＲＳ２３２Ｃ）で制御します。
自動力率検出機能を内臓していますので、ポールセンサーレスでＡＣサーボモータを駆動できます。また、パラメータ変更により、汎用のサーボドライバとしても使用可能です。
電源は単一電源で用途に応じ選択できます。
電源電圧範囲は､
ＰＭＣＡ１８０ ： ＡＣ２０Ｖ〜１１０Ｖ 又は ＤＣ２０Ｖ〜１５０Ｖ
ＰＭＣＡ２２４ ： ＤＣ２０Ｖ〜４０Ｖ
特長
ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。
低価格
制御部とドライバ部を分け、小型軽量化を図りました。
１０ＭＰＰＳ ｍａｘ（エンコーダ４逓倍時）と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
指令パルス入力及び、エンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。
ドライバ内にＡＣ／ＤＣコンバータを内臓していますので、別途エンコーダ用電源等を用意する必要がありません。
２ｃｈのアナログモニタ出力を標準で装備しています。（出力範囲 ： ０〜±５Ｖ）
モニタ内容 ： 現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令
ＰＣなどから通信（ＲＳ２３２Ｃ）で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をすることが出来ます。
用途
ＡＣリニアモータ駆動。ＡＣサーボモータ駆動。精密位置決め。その他。
定格
| ＰＭＣＡ１８０ | ＰＭＣＡ２２４ | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|
| 定格 出力 |
電圧± (Vmax／rms) | ８４／５９．４ | ２０．７／１４．６ | |
| 電流± (Amax／rms) | １．１／０．８ | ３．５／２．５ | 連続 | |
| 最大 出力 |
電圧± (Vmax／rms) | ８４／５９．４ | １７．７／１２．５ | |
| 電流± (Amax／rms) | ２．７５／２．０ | ７．１／５．０ | ３０ｓｅｃ | |
| 入力電源 | AC85(20)V〜110V 50/60Hz DC120(20)V〜155V |
DC20V〜40V | ||
| 絶対最大電圧 | ＡＣ１４２Ｖ、ＤＣ２００Ｖ | ＤＣ５０Ｖ | ||
| 主回路（駆動方式） | パワーＭＯＳＦＥＴ、正弦波ＰＷＭ（２０ＫＨｚ）、三相、可逆 | |||
| 出力回路 | リアクトル付属 | リアクトルなし | ||
| 絶縁耐圧 | 主回路、信号間１２００Ｖ１分間 | |||
| 使用温度、湿度 | 温度：０〜＋５０℃ 湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | |||
| 保存温度、湿度 | 温度：−２０〜＋８５℃ 湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | |||
| 寸法 （単位 ｍｍ） | １０３（高さ）×６４（幅）×１８５（奥行き） | |||
| 重量 （単位 Ｋｇ） | ０．５ | |||
制御部仕様
| ＰＭＣＡ１８０／ＰＭＣＡ２２４ | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 制御ループ | 電流制御、速度制御、位置制御 | ||
| 機 能 | 入力信号 | サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット、ゲインロー、
ポールセンサ（又はリミットセンサ）
|
|
| 出力信号 | アラーム （高温異常、過電流トリップ、フルカウント、
エンコードエラー、過負荷 ）
インポジション、サーボレディ、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相 |
||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、ＦＥＴ過熱、電源異常 | ||
| 表示ランプ | 電源ＯＮ（ＰＯＷ）、過電流トリップ（ＯＣ）、高温異常（ＯＨ）、
インポジション（ＩＮＰ）、エンコーダエラー（ＥＥ）
|
||
| 速度、位置制御指令入力 | パルス列 （ラインレシーバ入力、ＴＴＬ） １０ＭＰＰＳ（Ｍａｘ） | A、B相入力時 | |
| 位置決め | ±１パルス | ４逓倍 | |
| 速度精度 | ０．１％以下 | ||
| ダイナミックブレーキ電流 | 最大出力電流 × １．２ | ||
通信部仕様
| ｂｐｓ | データbit | パリティ | ストップbit | フロー制御 |
|---|---|---|---|---|
| 9,600 | 8 | 無 | 1 | 無 |