サーボテクノ　ＡＣ／ＤＣサーボドライバ　PMCBシリーズ

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PMCB224 PMCB448
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

概要

ＰＭＣＢ２２４／４４８サーボドライバは、リニアスケール付シャフトモータを速度・トルク（電流）・位置決め制御を実現する為に開発しました。
指令は、位置･速度制御はパルス列入力、トルク制御はアナログ電圧を入力します。またＵＳＢ通信により制御が可能です。
自動力率検出機能を内蔵していますので、ポールセンサーレスでＡＣサーボモータを駆動できます。
また、パラメータ変更により汎用のサーボドライバとして使用可能です。

　　 ＰＭＣＢ２２４ ＰＭＣＢ４４８ 　　
電源 ＋２４Ｖ　３Ａ ＋４８Ｖ　９Ａ 単一電源です。
電源電圧範囲 ＤＣ＋２０Ｖ～＋４０Ｖ ＤＣ＋２０Ｖ～＋５５Ｖ 　　

特長

低価格

ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。

小型、軽量

ＰＭＣＢ２２４は、制御部とドライバ部をプリント基板１枚にして、小型、軽量化を計りました。
ＰＭＣＢ４４８は、パワー部の基板を追加することでパワーアップしました。

電　源

モータの駆動電圧に応じた電源電圧（単一電源）を入力してください。

高速高精度位置決め

１０MPPS　max（エンコーダ４逓倍時）と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

フォトアイソレーション

指令パルス入力及びエンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。

２ｃｈのアナログモニタ出力（標準）０～＋５Ｖ

モニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令

 通信（ＵＳＢ）で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をする事ができます。
電流検出にシャント抵抗を採用し、ホールセンサ方式より安定した電流制御が可能に成りました。

用途

ＡＣ／ＤＣリニアモータ駆動、ＡＣ／ＤＣサーボモータ駆動、精密位置決め、その他。　

定格

　 ＰＭＣＢ２２４ ＰＭＣＢ４４８ 備考
定格
出力		 電圧±　(Vmax／rms) ２０.７／１４.６ ４１.４／２９.２ 　
電流±　(Amax／rms) ３.０／２.１ ６.０／４.２ 連続
最大
出力		 電圧±　(Vmax／rms) ２０.７／１４.６ ４１.４／２９.２ 　
電流±　(Amax／rms) ６.０／４.２ ９.０／６.３ ３０秒　
入力電源 ＤＣ２４Ｖ(DC20～40V)３Ａ
 ＤＣ４８Ｖ(DC20～55V)９Ａ 主/制御電源共通
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ電源 ＤＣ＋５Ｖ～＋２４Ｖ　１Ａ 　
絶対最大電圧 ＤＣ５０Ｖ ＤＣ６０Ｖ 　
主回路（駆動方式） パワーＭＯＳＦＥＴ、正弦波ＰＷＭ（20KHz）、三相、可逆 　
出力回路 リアクトルなし 　
絶縁耐圧 主回路、ケース間ＤＣ500Ｖ1分間
主回路、信号間は、絶縁されていません。
理由：ＩＣ型電流センサを採用している為、非絶縁です。		 内蔵DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀの絶縁耐圧500V
使用温度、湿度 温度：０～＋５０℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） 　
保存温度、湿度 温度：－２０～＋８５℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） 　
寸法　　（単位　ｍｍ） 80(W)×120(D)×16(H) 80(W)×120(D)×29(H) 　Ｈ＝部品高さ
重量　　（単位　ｇ） ８４ １２８ 　

制御部仕様

　 ＰＭＣＢ２２４／ＰＭＣＢ４４８ 備考
制御ループ 電流制御、速度制御、位置制御 　
制御用フィードバック インクリメンタルエンコーダ（ラインドライバ、ＴＴＬシングル）
レゾルバ（オプション）		 Ａ相Ｂ相
　機　能 入力信号 ｻｰﾎﾞｵﾝ、ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ、ｹﾞｲﾝﾛｰ、原点復帰、ﾄﾙｸ制御、前進禁止ﾘﾐｯﾄ、後退禁止ﾘﾐｯﾄ、原点ｾﾝｻ、ﾎﾟｰﾙｾﾝｻ(U,V,W) ｻｰﾎﾞｵﾝ(磁極検出)
出力信号

ｱﾗｰﾑ（高温異常、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ、ﾌﾙｶｳﾝﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、過負荷）
ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ、ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨｰ、ｴﾝｺｰﾀﾞ（Ａ相、Ｂ相、Ｚ相）

 　
保護機能 過電圧、過電流、低電圧、ｵｰﾊﾞﾋｰﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、位置偏差過大 　
表示ランプ 電源ON(POW)、ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ(INP)、ｱﾗｰﾑ(7ｾｸﾞ表示) 　
速度、位置制御指令入力 ①前進／後退パルス方式　②パルス／方向方式　③2相パルス方式　　（フォトカプラ入力）１０ＭＰＰＳ（Ｍａｘ） Ａ相Ｂ相入力時
位置決め ±１パルス ４逓倍
速度精度 ０．１％以下 　

オプション

種類 型名 内容 備考 価格
オプション１ USBA-MINIB-1.8 CN5 PMCB：通信(USB)用ケーブル L＝1.8ｍ @1,500
オプション２ FB-PMCB224 PMCB224用ベース用取付金具 　 @2,400
標準組込 FB-PMCB448 PMCB448用ベース用取付金具 　 －
オプション４ FK-PMCB224 PMCB224用カバー 　 @2,400
オプション５ FK-PMCB448 PMCB448用カバー 　 @2,400
オプション６ HIF3BA-26D-2.54C CN3,CN4用プラグ 　 @140
オプション７ HIF3-2226-SCA CN3,CN4用コンタクト AWG#22 to #26 @1,040

USBドライバ

次のサイトからダウンロードできます。→ ダウンロードページへ移動
（https://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers）

定格及び仕様

ＰＭＣＢ仕様書 ダウンロード



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