PMCB２－２００/４－２００
概要
ＰＭＣＢ□－２００サーボドライバは、リニアスケール付シャフトモータを速度・トルク（電流）・位置決め制御を実現する為に開発しました。
指令は、位置･速度制御はパルス列入力、トルク制御はアナログ電圧を入力します。またＵＳＢ通信により制御が可能です。
自動力率検出機能を内蔵していますので、ポールセンサーレスでＡＣサーボモータを駆動できます。
また、パラメータ変更により汎用のサーボドライバとして使用可能です。
電源は、ＡＣ１００Ｖ又は、ＡＣ２００Ｖ（又はＤＣ電源可） ９Ａ単一電源です。
電源電圧範囲は、ＡＣ９０Ｖ～ＡＣ２４７Ｖ（又はＤＣ＋１２０Ｖ～ＤＣ＋３５０Ｖ）です。
特長
ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。
低価格
ＰＭＣＢ４－２００は、制御部とドライバ部をプリント基板２枚にして、小型、軽量化を計りました。
ＰＭＣＢ２－２００は、小型モータに対応するために電流フルスケールを３Ａ（１／３）にしました
モータの駆動電圧に応じた電源電圧（単一電源）を入力してください。
１０MPPS max（エンコーダ４逓倍時）と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
指令パルス入力及びエンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。
モニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令
用途
ＡＣ／ＤＣリニアモータ駆動、ＡＣ／ＤＣサーボモータ駆動、精密位置決め、その他。
定格
| ＰＭＣＢ２－２００ | ＰＭＣＢ４－２００ | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|
| 定格 出力 |
電圧± (Vmax／rms) | １７０／１２０ | １７０／１２０ | |
| 電流± (Amax／rms) | ３.０／２.１ | ６.０／４.２ | 連続 | |
| 最大 出力 |
電圧± (Vmax／rms) | １７０／１２０ | １７０／１２０ | |
| 電流± (Amax／rms) | ３.０／２.１（連続） | ９.０／６.３(３０秒) | ||
| 電源 | ＡＣ２００Ｖ ３Ａ 又はＡＣ１００Ｖ ３Ａ |
ＡＣ２００Ｖ ９Ａ 又はＡＣ１００Ｖ ９Ａ |
主/制御電源共通 又はｵﾌﾟｼｮﾝ分離可 |
|
| ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ電源 | ＤＣ＋５Ｖ～＋２４Ｖ １Ａ | |||
| 絶対最大電圧 | ＡＣ２４８Ｖ | |||
| 主回路（駆動方式） | 三相ブリッジＩＰＭ、正弦波ＰＷＭ（１５KHz）、可逆 | |||
| 出力回路 | リアクトルなし | |||
| 絶縁耐圧 | 主回路、信号間１２００Ｖ１分間 | |||
| 使用温度、湿度 | 温度：０～＋５０℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） | |||
| 保存温度、湿度 | 温度：－２０～＋８５℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） | |||
| 寸法 （単位 ｍｍ） | ８３．５（Ｗ）×１７０（Ｄ）×６３（Ｈ） | Ｈ＝部品高さ | ||
| 重量 （単位 ｇ） | ６９５ | カバー含まず | ||
制御部仕様
| ＰＭＣＢ２２４／ＰＭＣＢ４４８ | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 制御ループ | 電流制御、速度制御、位置制御 | ||
| 制御用フィードバック | インクリメンタルエンコーダ（ラインドライバ、ＴＴＬシングル） レゾルバ（オプション） |
Ａ相Ｂ相 | |
| 機 能 | 入力信号 | ｻｰﾎﾞｵﾝ、ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ、ｹﾞｲﾝﾛｰ、原点復帰、ﾄﾙｸ制御、前進禁止ﾘﾐｯﾄ、後退禁止ﾘﾐｯﾄ、原点ｾﾝｻ、ﾎﾟｰﾙｾﾝｻ(U,V,W) | ｻｰﾎﾞｵﾝ(磁極検出) |
| 出力信号 |
ｱﾗｰﾑ（高温異常、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ、ﾌﾙｶｳﾝﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、過負荷） |
||
| 保護機能 | 過電圧、過電流、低電圧、ｵｰﾊﾞﾋｰﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、位置偏差過大 | ||
| 表示ランプ | 電源ON(POW)、ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ(INP)、ｱﾗｰﾑ(7ｾｸﾞ表示) | ||
| 速度、位置制御指令入力 | ①前進／後退パルス方式 ②パルス／方向方式 ③2相パルス方式 （フォトカプラ入力）１０ＭＰＰＳ（Ｍａｘ）） | Ａ相Ｂ相入力時 | |
| 推力（トルク）指令入力 | ０～＋１０Ｖ（トルク制御モードで使用） | ||
| 位置決め | ±１パルス | ４逓倍 | |
| 速度精度 | ０．１％以下 | ||
オプション
| 種類 | 型名 | 内容 | 備考 | 価格 |
| オプション１ | USBA-MINIB-1.8 | CN5 PMCB：通信(USB)用ケーブル | L＝1.8ｍ | @1,500 |
| オプション６ | HIF3BA-26D-2.54C | CN3,CN4用プラグ | @140 | |
| オプション７ | HIF3-2226-SCA | CN3,CN4用コンタクト | AWG#22 to #26 | @1,040 |
| オプション８ | POW-VHR-2N | 主電源／制御電源別々入力（制御電源入力回路部品取付） | ＣＮ１３ | お問い合わせください |