PMCB8048
概要
PMCB8024、PMCB8048サーボドライバは、バッテリー電源を使用するAGV用に開発しました。
基板の銅箔厚200μmを採用して、定格電流80A流すことができます。(最大電流160A/3Sec)
位置制御又は速度制御をする場合、パルス列入力で動作しますが、アナログ電圧を入力してもトルク制御又は、速度制御する事ができます。またUSB通信により位置及び速度制御が可能です。
電源は、PMCB8024が+24V、PMCB8048が+48V単一電源です。(電流値は、使用する最大出力電流で決定されます。)
電源電圧範囲は、PMCB8024がDC+20V〜+40V、PMCB8048がDC+20〜+60Vです。
特長
ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。
低価格
銅箔厚200μmを採用して、定格電流80Aを実現しました。
小型、軽量
制御部に、PMCB224を使用して、小型化されました。
モータの駆動電圧に応じた電源電圧(単一電源)を入力してください。
電 源
10MPPS max(エンコーダ4逓倍時)と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
高速高精度位置決め
エンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。
フォトアイソレーション
モニタ内容:現在速度/位置偏差/速度指令/トルク指令
2chのアナログモニタ出力(標準)0〜+5V
通信(USB)で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をする事ができます。
電流検出にホールセンサ方式により安定した電流制御が可能になりました。
用途
AGV用モータ駆動、AC/DCサーボモータ駆動、精密位置決め、その他。
定格
PMCB8024 PMCB8048 備考 定格
出力電圧± (Vmax/rms) 22.4/15.9 46.3/32.8 電流± (Amax/rms) 80/56.7 80/56.7 連続 最大
出力電圧± (Vmax/rms) 22.1/15.6 46.1/32.6 電流± (Amax/rms) 160/113(3秒) 160/113(3秒) 電源 DC24V(DC20〜40V)160A
DC48V(DC20〜60V)160A 主/制御電源共通 インターフェース電源 DC+5V〜+24V 1A 絶対最大電圧 DC50V DC63V 主回路(駆動方式) パワーMOSFET、正弦波PWM(20KHz)、三相、可逆 出力回路 リアクトルなし 絶縁耐圧 主回路、信号間1200V1分間 使用温度、湿度 温度:0〜+50℃、湿度:80%RH以下(結露無き事) 保存温度、湿度 温度:−20〜+85℃、湿度:80%RH以下(結露無き事) 寸法 (単位 mm) 133.5(W)×285(D)×55(H) ネジ高さ含まず 重量 (単位 Kg) ドライバ本体:1.167 外付電解コンデンサ:4
制御部仕様
PMCB8024/PMCB8048 備考 制御ループ 電流制御、速度制御、位置制御 制御用フィードバック インクリメンタルエンコーダ(ラインドライバ、TTLシングル)
レゾルバ(オプション)A相B相 機 能 入力信号 サーボオン、アラームリセット、ゲインロー、原点復帰、速度/トルク制御、前進禁止リミット、後退禁止リミット、原点センサ、ポールセンサ(U,V,W)(U,V,W) サーボオン(磁極検出) 出力信号 アラーム(高温異常、過電流トリップ、フルカウント、エンコーダエラー、過負荷) インポジション、サーボレディー、エンコーダ(A相、B相、Z相)
保護機能 過電圧、過電流、低電圧、オーバヒート、エンコーダエラー、位置偏差過大、 モータ温度検出 表示ランプ 電源ON(POW)、インポジション(INP)、アラーム(7セグ表示) 速度、位置制御指令入力 @前進/後退パルス方式 Aパルス/方向方式 B2相パルス方式 (フォトカプラ入力)10MPPS(Max) A相B相入力時 推力(トルク)指令入力 0〜+10V(速度制御とトルク制御は、I/Oで選択して使用) 位置決め ±1パルス 4逓倍 速度精度 0.1%以下
オプション
種類 型名 内容 備考 価格 オプション1 USBA-MINIB-1.8 CN5 PMCB:通信(USB)用ケーブル L=1.8m @1,500 付属品 HIF3BA-26D-2.54C CN3,CN4用プラグ @140 付属品 HIF3-2226-SCA CN3,CN4用コンタクト AWG#22 to #26 @1,040
次のサイトからダウンロードできます。→ ダウンロードページへ移動
(http://jp.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx)
PMCB8024/8048仕様書 ダウンロード