PMCB8048
概要
ＰＭＣＢ８０２４、ＰＭＣＢ８０４８サーボドライバは、バッテリー電源を使用するＡＧＶ用に開発しました。
基板の銅箔厚２００μｍを採用して、定格電流８０Ａ流すことができます。（最大電流１６０Ａ／３Ｓｅｃ）
位置制御又は速度制御をする場合、パルス列入力で動作しますが、アナログ電圧を入力してもトルク制御又は、速度制御する事ができます。またＵＳＢ通信により位置及び速度制御が可能です。
電源は、ＰＭＣＢ８０２４が＋２４Ｖ、ＰＭＣＢ８０４８が＋４８Ｖ単一電源です。（電流値は、使用する最大出力電流で決定されます。）
電源電圧範囲は、ＰＭＣＢ８０２４がＤＣ＋２０Ｖ～＋４０Ｖ、ＰＭＣＢ８０４８がＤＣ＋２０～＋６０Ｖです。
特長
ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。
低価格
銅箔厚２００μｍを採用して、定格電流８０Ａを実現しました。
制御部に、ＰＭＣＢ２２４を使用して、小型化されました。
モータの駆動電圧に応じた電源電圧（単一電源）を入力してください。
１０MPPS max（エンコーダ４逓倍時）と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
エンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。
モニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令
用途
ＡＧＶ用モータ駆動、ＡＣ／ＤＣサーボモータ駆動、精密位置決め、その他。
定格
| ＰＭＣＢ８０２４ | ＰＭＣＢ８０４８ | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|
| 定格 出力 |
電圧± (Vmax／rms) | ２２.４／１５.９ | ４６.３／３２.８ | |
| 電流± (Amax／rms) | ８０／５６．７ | ８０／５６．７ | 連続 | |
| 最大 出力 |
電圧± (Vmax／rms) | ２２.１／１５.６ | ４６.１／３２.６ | |
| 電流± (Amax／rms) | １６０／１１３（３秒） | １６０／１１３（３秒） | ||
| 電源 | ＤＣ２４Ｖ(DC20～40V)１６０Ａ |
ＤＣ４８Ｖ(DC20～60V)１６０Ａ | 主/制御電源共通 | |
| ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ電源 | ＤＣ＋５Ｖ～＋２４Ｖ １Ａ | |||
| 絶対最大電圧 | ＤＣ５０Ｖ | ＤＣ６３Ｖ | ||
| 主回路（駆動方式） | パワーＭＯＳＦＥＴ、正弦波ＰＷＭ（20KHz）、三相、可逆 | |||
| 出力回路 | リアクトルなし | |||
| 絶縁耐圧 | 主回路、信号間１２００Ｖ１分間 | |||
| 使用温度、湿度 | 温度：０～＋５０℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） | |||
| 保存温度、湿度 | 温度：－２０～＋８５℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） | |||
| 寸法 （単位 ｍｍ） | １３３．５(W)×２８５(D)×５５(H) | ネジ高さ含まず | ||
| 重量 （単位 Kｇ） | ドライバ本体：１．１６７ 外付電解コンデンサ：４ | |||
制御部仕様
| ＰＭＣＢ8024／ＰＭＣＢ8048 | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 制御ループ | 電流制御、速度制御、位置制御 | ||
| 制御用フィードバック | インクリメンタルエンコーダ（ラインドライバ、ＴＴＬシングル） レゾルバ（オプション） |
Ａ相Ｂ相 | |
| 機 能 | 入力信号 | ｻｰﾎﾞｵﾝ、ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ、ｹﾞｲﾝﾛｰ、原点復帰、速度／ﾄﾙｸ制御、前進禁止ﾘﾐｯﾄ、後退禁止ﾘﾐｯﾄ、原点ｾﾝｻ、ﾎﾟｰﾙｾﾝｻ(U,V,W)(U,V,W) | ｻｰﾎﾞｵﾝ(磁極検出) |
| 出力信号 |
ｱﾗｰﾑ（高温異常、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ、ﾌﾙｶｳﾝﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、過負荷） ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ、ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨｰ、ｴﾝｺｰﾀﾞ（Ａ相、Ｂ相、Ｚ相） |
||
| 保護機能 | 過電圧、過電流、低電圧、ｵｰﾊﾞﾋｰﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、位置偏差過大、 ﾓｰﾀ温度検出 | ||
| 表示ランプ | 電源ON(POW)、ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ(INP)、ｱﾗｰﾑ(7ｾｸﾞ表示) | ||
| 速度、位置制御指令入力 | ①前進／後退パルス方式 ②パルス／方向方式 ③2相パルス方式 （フォトカプラ入力）１０ＭＰＰＳ（Ｍａｘ） | Ａ相Ｂ相入力時 | |
| 推力（トルク）指令入力 | ０～＋１０Ｖ（速度制御とトルク制御は、Ｉ／Ｏで選択して使用） | ||
| 位置決め | ±１パルス | ４逓倍 | |
| 速度精度 | ０．１％以下 | ||
オプション
| 種類 | 型名 | 内容 | 備考 | 価格 |
| オプション１ | USBA-MINIB-1.8 | CN5 PMCB：通信(USB)用ケーブル | L＝1.8ｍ | @1,500 |
| 付属品 | HIF3BA-26D-2.54C | CN3,CN4用プラグ | @140 | |
| 付属品 | HIF3-2226-SCA | CN3,CN4用コンタクト | AWG#22 to #26 | @1,040 |