サーボテクノ　ＡＣ／ＤＣサーボドライバ　PMCEシリーズ


 
 PMCE4810
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

概要

ＰＭＣＥシリーズサーボドライバは、速度・トルク（電流）・位置決め制御を低コストにて実現する為に開発されました。
指令は、パルス列入力、アナログ入力（トルク制御）ができますが、通信（ＵＳＢ）を使用して制御することも可能です。
また、アブソリュートエンコーダ（メーカ指定）又は、インクリメンタルエンコーダを選択できます。

特長

低価格

ソフトウエアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。

小型、軽量

ＰＭＣＥシリーズは、制御部とドライバ部をプリント基板１枚にして、小型、軽量化を計りました。

電　源

電源電圧：ＰＭＣＥ２４０６（ＤＣ２４Ｖ用）　ＰＭＣＥ４８１０（ＤＣ２４Ｖ～ＤＣ４８Ｖ用）

高速高精度位置決め

１０MPPS　max（エンコーダ４逓倍時）と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

フォトアイソレーション

エンコーダ用電源を内蔵し、インターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。

２ｃｈのアナログモニタ出力（標準）＋電流モニタ出力　０～＋５Ｖ

モニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令＋Ｕ相、Ｗ相モータ電流波形

 フォトアイソレーションされた通信（ＵＳＢ）で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をする事ができます。
電流検出にシャント抵抗を採用し、小電流出力時にホールセンサ方式より安定した電流制御が可能に成りました。

外部Ｉ／Ｏにより位置制御と電流制御（トルク制御）を切り替えて使用できます

定格

　 ＰＭＣＥ－２４０６ ＰＭＣＥ－４８１０ 備考
定格
出力		 電圧±　(Vmax／rms) ２０.７／１４.６ ４４．０／３１．２ 　
電流±　(Amax／rms) ３.０／２.１ ６．０／４．２ 連続
最大
出力		 電圧±　(Vmax／rms) ２０.７．０／１４．６ ４４．０／３１．２ 　
電流±　(Amax／rms) ７.９／５.６ １０／７．１ ３Sec
電源  ＤＣ２４Ｖ(DC20～40V)　8A ＤＣ４８Ｖ(DC20～60V)　10A
 主/制御電源共通 
 主電源／制御電源／エンコーダ電源は、各々絶縁しています 
ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ電源 ＤＣ＋５Ｖ～＋２４Ｖ　０．１Ａ 　
絶対最大電圧 ＤＣ５０Ｖ  ＤＣ６３Ｖ 　
主回路（駆動方式） パワーＭＯＳＦＥＴ、正弦波ＰＷＭ、三相、可逆 　
出力回路 リアクトルなし 　
絶縁耐圧 主回路、ケース間ＤＣ５００Ｖ１分間
主回路／信号間絶縁耐圧：５００Ｖ
フォトカプラ型電流センサを採用し絶縁		 内蔵DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀの絶縁耐圧1500V　
使用温度、湿度 温度：０～＋５０℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） 　
保存温度、湿度 温度：－２０～＋８５℃、湿度：８０％ＲＨ以下（結露無き事） 　
寸法　　（単位　ｍｍ） ７０×８０×１５  ７０×１１０×２０ 基板単体
重量　　（単位　ｇ） ４５ｇ ５５ｇ 

制御部仕様

　 ＰＭＣE-２４０６／ＰＭＣE-４８１０ 備考
制御ループ 電流制御、速度制御、位置制御 　
制御用フィードバック インクリメンタルエンコーダ（ラインドライバ対応）、アブソリュートエンコーダ、レゾルバ（オプション）
 Ａ相Ｂ相
　機　能 入力信号 ｻｰﾎﾞｵﾝ、ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ、ｹﾞｲﾝﾛｰ、ﾄﾙｸ制御、ﾎﾟｰﾙｾﾝｻ(U,V,W) ｻｰﾎﾞｵﾝ(磁極検出)
出力信号

ｱﾗｰﾑ（高温異常、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ、ﾌﾙｶｳﾝﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、過負荷）
ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ、ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨｰ、ｴﾝｺｰﾀﾞ（Ａ相、Ｂ相、Ｚ相）

 フォトカプラ絶縁
保護機能

過電圧、過電流、低電圧、ｵｰﾊﾞﾋｰﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、位置偏差過大、電子サーマル内蔵

 　
表示ランプ 電源ON(POW)、ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ(INP)、ｱﾗｰﾑ(7ｾｸﾞ表示) 　
速度、位置制御指令入力 ①前進／後退パルス方式　②パルス／方向方式　③２相パルス方式（フォトカプラ入力）１０ＭＰＰＳ（Ｍａｘ） Ａ相Ｂ相入力時
推力（トルク）指令入力 ０～＋１０Ｖ（トルク制御モードで使用）   
位置決め ±１パルス ４逓倍
速度精度 ０．１％以下 　

定格及び仕様

ＰＭＣＥ仕様書 ダウンロード



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