PMCE6024
概要
ＰＭＣＥ６０１２、ＰＭＣＥ６０２４、ＰＭＣＥ６０４８サーボドライバは、バッテリー電源を使用するＡ ＧＶ用に開発しました。
基板の銅箔厚２１０μｍを採用して、定格電流５０Ａｒｍｓ流すことができます。（最大電流８４．６Ａ／ ３Ｓｅｃ）
位置制御又は速度制御をする場合、パルス列入力で動作しますが、アナログ電圧を入力してもトルク制御又は、 速度制御する事ができます。またＵＳＢ通信により位置および速度制御が可能です。
電源は、ＰＭＣＥ６０１２が＋１２Ｖ、ＰＭＣＥ６０２４が＋２４Ｖ、ＰＭＣＥ６０４８が＋４８Ｖ単一電源 です。（電流値は、使用する最大出力電流で決定されます。）
電源電圧範囲は、ＰＭＣＥ６０１２がＤＣ＋９〜＋１８Ｖ、ＰＭＣＥ６０２４がＤＣ＋１８Ｖ〜＋３６Ｖ、Ｐ ＭＣＥ６０４８がＤＣ＋３６〜＋６０Ｖです。
ソフトウエアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。
低価格
銅箔厚２１０μｍを採用して、定格電流５０Ａｒｍｓを実現しました。
電源平滑に電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを採用して軽量化し、また、制御部に、 ＰＭＣＥシリーズの制御基板を使用して、小型化されました。
モータの駆動電圧に応じた電源電圧（単一電源）を入力してください。
１０MPPS max（エンコーダ４逓倍時）と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。
エンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています
モニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令
ＰＭＣＥ６０１２、６０２４、６０４８仕様書 ダウンロード
