サーボテクノ リニアアンプ型サーボドライバ LA220CA/LA220A/LA320A/LA620A/LA140A/LA340A/LA640A

LA220A LA320A

概要

LAシリーズは、超精密ボイスコイル型リニアモータ等を高速に駆動したり、
超精密位置決めする為のパワーアンプとして開発しました。
電力制御はリニアアンプ方式を採用し、ノイズレス、高速応答、リニアな電流制御を実現しナノメータ単位の超精密位置決めを可能とします。

制御電源 内蔵タイプに、@オプションDCDCとAオプションACDCタイプがあります。
@ オプションDCDCは、DC24Vまたは48V単電源で動作します。
A オプションACDCは、外部よりAC100V(AC200V)を入力して下さい。ACDC電源は、 スイッチングノイズが全くありませんので、超精密制御に最適です。
また、ヒステリシスのないカレントセンサをオプションで選択できますので、数mA電流制御に最適です。


特長

  1. 標準仕様の電源は、主電源DC24V/48Vと制御電源±15Vが必要ですが、オプションのDCDCを付ければ、DC24V〜48Vのみの単電源で動作することができます。
    また、新発売のオプションACDCを付属すると、スイッチングノイズのない波形で、電流制御が可能となります。
  2. 負荷に応じて最適な調整ができるように電流アンプ部に微分コンデンサ及び積分コンデンサ選択SWを設けました。
  3. 電流アンプ部及び主回路は、アナログ演算方式なので高分解能・高速応答です。
  4. 高速応答で高電圧、双方向電流検出アンプを採用していますので、小電流制御に安定した電流制御およびヒステリシスのない電流制御が可能です。
  5. 高速ですので、高精度コントローラのパワーアンプ部として対応できます。
  6. スイッチングノイズがありません。

用途

ボイスコイル型リニアモータ、XYステージ、ガルバノミラー、その他。
特に微少送りの高速位置決め(数mSec)や、0.01μmの高分解能
リニアスケールを用いたリニアモータの位置決め、及び、
位置・速度を同期させ加工するような超精密マシーンに最適です。
 

定格



制御部仕様

  LA220CA/LA220A/LA320A/LA620A/LA140A/LA340A/LA640A 備考
制御ループ 電流制御  
制御方式 アナログPID制御  
 機 能 入力信号 サーボオン、リセット  
出力信号 アラーム (高温異常、過電流トリップ )  
保護機能 過電流、FET過熱、電源異常  
表示ランプ 過電流トリップ(OC)、高温異常(OH)、電源ON(POW)  
推力指令入力 アナログ指令±10V(各ドライバ最大出力電流/指令±10V)   
指令入力インピーダンス 30kΩ   
電流周波数応答 DC〜20kHz以上 抵抗負荷
電流分解能 0.1%以下
指令0V時の出力電流 最大±0.5%/各ドライバ最大電流
(オプションセンサ使用時0%) 
電流ヒステリシス
制御用電源  ±15V/0.2A内蔵(オプション対応DCDC) ユーザーご用意
 可変調整 ゲイン 比例分1〜2倍(VRP)  
微分 微分コンデンサ切り替え470pF〜8370pF(DSD) 0〜16選択
積分 積分コンデンサ切り替え100pF〜1840pF(DSI) 0〜16選択
出力電流制限 10〜100%(VRMAX)   

定格及び仕様

LA□□A仕様書 ダウンロード



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