生産終了となりました。代用品はPMCB224となります。
概要
ＰＭＣ２２０は、エンコーダ付ＤＣブラシレスモータ(及びＤＣサーボモータ)をパルス列入力指令により、速度・トルク（電流）・位置決め制御を実現する低価格ドライバーです。
電源はＤＣ２４Ｖ単一電源です。
特長
制御回路にＣＰＬＤを使用することにより低価格を実現しました。
低価格
制御部とドライバ部を分け、プリント基板を２段にして、小型、軽量化を計りました。
出力パルス５０００Ｐ／Ｒエンコーダを制御できます。応答周波数２.５ＭＨz
入力インターフェース部は、全てフォトアイソレーションされています。
用途
各種ロボット、ＸＹテーブル、測定器、精密位置決め、その他。
定格及び仕様
定格
| 型 式 | 項 目 | ＰＭＣ２２０Ｔ | 備 考 |
|---|---|---|---|
| 定格 出力 |
電圧±Ｖ | ２１ | 電源ＤＣ２４Ｖ時 |
| 電流±Ａ | ２.４ | 連続 | |
| 最大 出力 |
電圧±Ｖ | １９ | 電源ＤＣ２４Ｖ時 |
| 電流±Ａ | ６.０ | ３０sec | |
| 入力電源 | ＤＣ２４Ｖ | DC20V〜40V | |
| 主回路（駆動方式） | パワーＭＯＳＦＥＴ、矩形波ＰＷＭ（15KHz）、三相、可逆 | ||
| 出力回路 | リアクトルなし | ||
| 絶縁耐圧 | 主回路、信号間１２００Ｖ１分間 | ||
| 使用温度、湿度 | 温度：０〜＋５０℃、湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | ||
| 保存温度、湿度 | 温度：−２０〜＋８５℃、湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | ||
| 寸法 ｍｍ | １０２（高さ）＊４５（幅）＊１７０（奥行き） | ||
| 重量 Ｋｇ | ０．４２ | ||
制御部仕様
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項目 |
仕様 |
備考 |
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制御ループ |
電流制御、速度制御、位置制御 |
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入力信号 |
ｻｰﾎﾞｵﾝ、ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ、ﾘｾｯﾄ、ｹﾞｲﾝﾛｰ、ｽﾄｯﾌﾟ、 |
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機 能 |
出力信号 |
ｱﾗｰﾑ（高温異常、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ、ﾌﾙｶｳﾝﾄ、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ、過負荷） ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相 |
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保護機能 |
過電流、過電圧、 FET過熱、電源異常 |
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表示ランプ |
電源ON(POW)、過電流ﾄﾘｯﾌﾟ(OC)、高温異常(OH)、 ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ (INP)、過電圧(OV)、ﾌﾙｶｳﾝﾄ(FC)、ｴﾝｺｰﾀﾞｴﾗｰ(EE) 過負荷 (OL)、 |
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速度、位置制御指令入力 |
パルス列（フォトカプラ入力、ＴＴＬ） |
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電流制御指令入力 |
±８Ｖ、入力ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽ３０ｋΩ |
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電流応答 |
２００μｓ以内（６３％ステップ応答） |
抵抗負荷 |
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位置決め |
±１パルス |
４逓倍 |
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速度精度 |
０．１％以下 |
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ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ電流 |
最大出力電流×１．２ |
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ＰＭＣ２２０（ＡＣ/ＤＣサーボドライバ）仕様書 ダウンロード