LA220・DCDCオプション付 LA320・DCDCオプション付 LA620/LA640・DCDCオプション付
概要
ＬＡシリーズは、超精密ボイスコイル型リニアモータ等を
高速に駆動したり、超精密位置決めする為のパワーアンプとして開発しました。
電力制御はリニアアンプ方式を採用し、ノイズレス、高速応答、リニアな電流制御を実現し
ナノメータ単位の超精密位置決めを可能とします。
外部コントローラより±１０Ｖのアナログ指令を入力して下さい。
リニアアンプの周波数特性は、抵抗負荷時ＤＣ〜２０ＫＨzです。
主回路は単相ブリッジ構成です。
制御電源内蔵タイプ（オプションＤＣＤＣ）では、ＤＣ２４Ｖ単電源で動作します。
(ＬＡ６４０はＤＣ４８Ｖ単電源)
ヒステリシスのないカレントセンサをオプションで選択できますので、数ｍＡの電流制御に最適です。
特長
・標準仕様の電源は、主電源ＤＣ２４Ｖと制御電源±１５Ｖが必要ですが、
オプションのＤＣＤＣを付ければ、 ＤＣ２４Ｖのみの単電源で動作することができます。
（ＬＡ６４０はＤＣ４８Ｖ単電源）
・負荷に応じて最適な調整ができるように電流アンプ部に微分コンデンサ
及び積分コンデンサ選択ＳＷを設けました。
・電流アンプ部及び主回路は、アナログ演算方式なので高分解能・高速応答です。
・高速応答の絶縁型カレントセンサーを採用していますので、安定した電流制御が可能です。
・高速ですので、高精度コントローラのパワーアンプ部として対応できます。
・スイッチングノイズがありません。
用途
ボイスコイル型リニアモータ、ＸＹステージ、ガルバノミラー、その他。
特に微少送りの高速位置決め（数ｍＳｅｃ）や、０．０１μｍの高分解能
リニアスケールを用いたリニアモータの位置決め、及び、
位置・速度を同期させ加工するような超精密マシーンに最適です。
定格
| ＬＡ２２０Ｃ | ＬＡ２２０ | ＬＡ３２０ | ＬＡ６２０ | ＬＡ３４０ | ＬＡ６４０ | LA６４０−９６Ｖ | (オプション) DCDC |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格 出力 |
電圧±Ｖ | ２０※注１ | ２０※注２ | ２２※注３ | ４７※注２ | ４７※注４ | ９６※注４ | １５Ｖ | ||
| 電流±Ａ | ２ | ３ | ６ | ３ | ６ | ３ | ０．２ | |||
| 最大 出力 |
電圧±Ｖ | ２０※注１ | １６※注１ | １６※注２ | ２１※注３ | ４６※注２ | ４６※注４ | ９６※注４ |
ﾘｯﾌﾟﾙﾉｲｽﾞ150mVp-pmax |
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| 電流±Ａ | ２ | ４ | ７ | １２ | ７ | １２ | ６ | |||
| 主電源 | ＤＣ２４Ｖ | ＤＣ４８Ｖ | ＤＣ９６Ｖ | SUCW62415, SUCW64815/ｺｰｾﾙ製 |
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| 制御電源 | ±１５Ｖ | |||||||||
| 主回路（駆動方式） | 単相パワーＦＥＴブリッジ | |||||||||
| 電力制御方式 | リニアアンプ | スイッチング | ||||||||
| 使用温度、湿度 | 温度：０〜＋５０℃ 湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | |||||||||
| 保存温度、湿度 | 温度：−２０〜＋８５℃、湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | 温度：−２０〜＋５０℃、湿度：８５％ＲＨ以下（結露無き事） | ||||||||
| 寸法（単位：ｍｍ） | ５０（幅）×１２０（奥行き)×１０３(高さ） | ６０（幅）×１６０（奥行き)×１０３(高さ） | ２７０(幅）×1７２(奥行き）×１１３(高さ） | 本体に内蔵 | ||||||
| 重量（単位：ｇ） | ２８０ | ５３０ | １５５０ | １７５０ | ２０ | |||||
※注１）ドライバ内部抵抗は最小２．０Ωです。 最大出力電圧＝電源電圧−（出力電流×２．０）となります。
※注２）ドライバ内部抵抗は最小１．０Ωです。 最大出力電圧＝電源電圧−（出力電流×１．０）となります。
※注３）ドライバ内部抵抗は最小０．４８Ωです。最大出力電圧＝電源電圧−（出力電流×０．４８）となります。
※注４）ドライバ内部抵抗は最小０．２４Ωです。最大出力電圧＝電源電圧−（出力電流×０．２４）となります。
制御部仕様
| ＬＡ２２０/ＬＡ３２０/LA６２０/LA３４０/LA６４０/ＬＡ６４０−９６Ｖ | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 制御ループ | 電流制御 | ||
| 機 能 | 入力信号 | サーボオン、リセット | |
| 出力信号 | アラーム （高温異常、過電流トリップ ） | ||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、ＦＥＴ過熱、電源異常 | ||
| 表示ランプ | 電源ＯＮ（ＰＯＷ）、過電流トリップ（ＯＣ）、高温異常（ＯＨ） | ||
| 推力指令入力 | アナログ指令±１０Ｖ | ||
| 指令入力インピーダンス | ３０ｋΩ | ||
| 電流周波数応答 | ＤＣ〜２０ｋＨｚ以上 | 抵抗負荷 | |
| 電流分解能 | １％以下 | ||
| 指令０Ｖ時の出力電流 | 最大±０.５％／各ﾄﾞﾗｲﾊﾞ最大電流 (ｵﾌﾟｼｮﾝｾﾝｻ使用時０％) |
電流ヒステリシス | |
| 制御用電源 | ±１２〜１５Ｖ／０．２Ａ（オプション対応DCDC） | ユーザーご用意 | |
| 可変調整 | ゲイン | 比例分１〜２倍（ＶＲＰ） | |
| 微分 | 微分コンデンサ切り替え470pF〜8370pF（ＤＳＤ） | ０〜１６選択 | |
| 積分 | 積分コンデンサ切り替え100pF〜1840pF（ＤＳＩ） | ０〜１６選択 | |
| 出力電流制限 | １０〜１００％（ＶＲＲＩＭ） | ||