概要
Ｖ１ＳＢＨＬは、インターポレータ（逓倍器）を内蔵しています。
サイン波出力のエンコーダを使用することで、Ａ相、Ｂ相を逓倍し、超精密位置決めを可能にします。
また、租動／微動の動作モードがあり、エンコーダの逓倍率を変更し、高分解の位置決めが必要なときは「微動モード」、高速で移動させるときは「租動モード」に切り替えて動作します。
ピエゾを使わずにナノメータ単位の制御ができます。また、ピエゾ特有のヒステリシスがありませんので、軌道制御をすることも可能です。
このボードにはパワーアンプは含まれておりませんので、別途、用意していただく必要があります。
弊社推奨といたしましては、［ＬＡ２２０（ＤＣモータ用）］があります。
高精度なモータ及び、高分解能なエンコーダと組合わせて使用することで、ナノメータ単位の超精密位置決めが可能となります。
Ｖ１ＳＢＨＬは、超精密位置決めに最適な制御ボードです。
特長
１．通常偏差カウンタに溜まりを持たない為、指令パルスとエンコーダパルス(追従)
が一致し、指令パターンと追従パターンとの移相遅れがありません。
（Phase−Locked Loop）２．２軸ドライバの相関関係を正確にトレースできます。
３．微量送りにも即応性を発揮します。４．サンプリング制御をしていないので非常に高速応答です。
５．逓倍器は、ＣＰＵを使用しないでＣＰＬＤで演算しています。遅延時間が非常に小さく（500ｎＳ）、高速応答です。６．租動、微動の採用で高速移動が可能です。
用途
超精密ボイスコイル型リニアモータ、ＸＹステージ、その他。
特に、微少送りの高速位置決め（数mSec）や、0.8μｍの高分解能サイン波出力リニアスケールを用いたリニアモータの位置決め、及び位置・速度を同期させ加工する様な超精密マシーンに最適です。
（パワーアンプは、付属していませんので、モータに応じたリニアアンプを使用してください。）
定格及び仕様
Ｖ１ＳＢＨＬ仕様書 ダウンロード